農作業機具備：檢測部(30)，將以包圍田地(5)的狀態設置的田地外緣部(6)中的位于機體(1)的行進方向前方的部分作為檢測對象，在田地行駛中檢測田地外緣部(6)的狀態；以及，參數調節部，基于檢測部(30)的檢測結果，調節決定機體(1)的...

本發明提供一種移植機(3)，其具備：將苗(N)栽種到田地中的栽種裝置(39)；將苗供給到栽種裝置的苗供給裝置(38)；以及用于載置苗托盤(189)的載苗臺(190)，該苗托盤(189)收容了被供給到苗供給裝置的苗。苗托盤在上表面縱橫并列...

作業車(1)具備：第一檢測裝置(21)，將田地中的機體(2)的行進方向前方的前方區域(FR)作為檢測對象，一邊進行作業行駛，一邊檢測存在于前方區域(FR)的物體的位置以及高度；第二檢測裝置(22)，將前方區域(FR)作為拍攝對象，一邊進...

農作業機(1)具備：用于轉向的轉向操作件(41)；控制具有行駛裝置的機體的行駛的行駛控制部；使行駛控制部的控制模式在第一模式與第二模式之間切換的模式切換部；確定用于自動轉向的基準方位的方位確定部；在行駛控制部的控制模式為第一模式時，行駛...

本發明提供一種噴射器控制裝置，能夠抑制多級噴射中比主噴射先執行的先行噴射消失，并將先行噴射量設定為比主噴射量少的燃料噴射量。噴射器控制裝置(2)具備：噴射量設定部(211)，設定作為一個循環中的多級噴射中合計的燃料噴射量的總噴射量、和作...

一種作業機，在位于機體前部的動力部(8)，具有：覆蓋外周的機罩(20)；以及位于該機罩(20)內部的空氣濾清器(28)，在位于動力部(8)后部的駕駛部(14)，具有從駕駛部臺階(13)向上方突出的制動器踏板(17)，在機罩(20)的與駕...

一種具有浸漬設置在被處理液中的多個平膜元件(2)的膜處理裝置(1)，平膜元件(2)使膜面對置地在第一方向上排列配置有多個，在平膜元件(2)的第二方向的一側的端部設置有保持平膜元件(2)的支承部件(8)，在平膜元件(2)的下方設置有散氣單...

提供能夠使作業車小幅轉彎地良好回旋的自動行駛系統。涉及一種具有作業裝置(15)的作業車(1)的自動行駛系統。自動行駛系統中具備：在作業對象區域(CA)中設定并列的多個作業行駛路徑(LS1、LS2)的作業行駛路徑設定部；回轉行駛路徑設定部...

提供能夠使作業車小幅轉彎地良好回旋的自動行駛系統。涉及一種具有作業裝置(15)的作業車(1)的自動行駛系統。自動行駛系統中具備：在作業對象區域(CA)中設定并列的多個作業行駛路徑(LS1、LS2)的作業行駛路徑設定部；回轉行駛路徑設定部...

本發明提供水田作業機及作業機，水田作業機具備：作業裝置，其向田地面進行插秧或播種；變速裝置，其對發動機驅動力進行變速；無級變速裝置，其將來自變速裝置的動力變速傳遞至作業裝置；設定間隔選擇操作部，其從多個設定間隔中選擇操作作業裝置對田地面...

本發明的作業車在車軸(11)的端部形成有法蘭(12)。車輪(1)具備能拆裝于法蘭(12)的輪轂部(13)。在沿著車輪旋轉軸芯(X)的方向上，輪轂部(13)的沿著車輪旋轉軸芯(X)的方向上的中心(13d)與車輪(1)的接地部(15)的沿著...

本發明提供一種聯合收割機，期望能夠容易地進行谷粒箱的內部的維護作業，并能夠良好地存儲收獲到的谷粒。具備在內部的存儲空間存儲收獲到的谷粒的谷粒箱(7)，谷粒箱(7)中的側板(50)被設為，能夠在關閉存儲空間而能夠進行谷粒的存儲的存儲狀態、...

本發明的插秧機具備支承于機體的后部的秧苗插植裝置和將搭載于機體的動力部的動力傳遞給秧苗插植裝置的傳動機構。秧苗插植裝置具有：載秧臺，沿左右方向被橫向進給驅動；取苗口，配置于載秧臺的下部；以及插植臂，以穿過取苗口從載秧臺取出秧苗并通過沖入...

本發明的水田作業機具備：機罩，具有設于右側面部的多個右側的開口部(95d)和設于左側面部的多個左側的開口部(96d)。該水田作業機具備：風扇，將用于冷卻發動機的空氣通過右側的開口部(95d)和左側的開口部(96d)中一側的開口部(95d...

本發明提供行駛作業機、插秧機、水田直播機、噴霧作業機，其具有：行駛機體(C)，其在田地中行駛；作業裝置(W)，其對田地進行作業；路徑設定部，其設定目標移動路徑(LM)，該目標移動路徑(LM)用于行駛機體(C)一邊利用作業裝置(W)進行作...

本發明提供一種行駛管理系統，在生成路徑組之后進行了手動轉向中的作業行駛的情況下，容易避免在該作業行駛后進行不需要的作業行駛。行駛管理系統具備：區域取得部，所述區域取得部取得田地中的作業對象區域(CA)；以及路徑生成部，所述路徑生成部生成...

農作業機(1)具備：控制具有行駛裝置的機體的行駛的行駛控制部；以及區域計算部，基于第一作業行駛中的機體的行駛軌跡，計算作業對象區域，行駛控制部構成為能夠控制機體的行駛，以使得基于由區域計算部計算出的作業對象區域進行第二作業行駛，具備能夠...

為了減輕在作業車輛(1)中進行自動轉向時操作變得繁雜的情況，作業車輛具備：能夠通過由方向盤(30)進行的手動轉向和自動轉向中的任一種而前后行駛的車身(3)；設置于車身的駕駛座(10)；設置在駕駛座的前方或側方的操作臺(9F、9L、9R)...

為了穩定且安全地進行作業車輛(1)后退時的自動轉向，作業車輛(1)具備：能夠通過由方向盤(30)進行的手動轉向和自動轉向中的任一種而前后行駛的車身(3)；設置于所述車身的動力機(4)；支承于所述車身的作業裝置(2)；將所述動力機的動力傳...

農作業機具備：控制具有行駛裝置的機體的行駛的行駛控制部；模式切換部，將行駛控制部的控制模式在能夠使用基準方位執行自動轉向行駛的第一模式與不進行自動轉向行駛的第二模式之間進行切換；以及存儲部，其存儲行駛控制部的控制模式為第一模式時的與基準...